Najwcześniejszą uznaną giełdą handlową futures jest Giełda Ryżu Dojima, założona w 1710 roku w Japonii w celu handlu kontraktami futures na ryż. Zachodnie rynki towarowe futures zaczęły handlować w Anglii w XVI wieku, ale pierwsza oficjalna giełda towarowa w Anglii, London Metals and Market Exchange, powstała dopiero w 1877 roku.
Stany Zjednoczone miały najwcześniejszą oficjalną giełdę handlu towarami na zachodzie, Chicago Board of Trade (CBOT), utworzoną w 1848 roku. CBOT powstało w następstwie kolei i telegrafu łączącego centrum rynku rolnego w Chicago z Nowym Jorkiem i innymi miasta we wschodnich Stanach Zjednoczonych Pierwsze notowane kontrakty futures w USA dotyczyły kukurydzy. Następnie pojawiły się pszenica i soja, a te trzy podstawowe towary rolne nadal stanowią większość działalności handlowej prowadzonej w CBOT.
Kolejnym dużym rynkiem, który rozpoczął handel kontraktami futures, był rynek bawełny. Kontrakty terminowe na bawełnę rozpoczęły handel w Nowym Jorku w latach 50. XIX wieku, co ostatecznie doprowadziło do powstania nowojorskiej giełdy bawełny (NYCE) w 1870 r. Z czasem powstały kontrakty futures na inne produkty, w tym towary takie jak kakao, sok pomarańczowy i cukier. Ogromna produkcja bydła w USA doprowadziła do kontraktów futures na bydło i wieprzowinę.
Lata siedemdziesiąte przyniosły znaczną ekspansję na rynkach handlu kontraktami terminowymi. Chicago Mercantile Exchange (CME) zaczęła oferować handel kontraktami futures w walutach obcych. New York Mercantile Exchange (NYMEX) zaczął oferować obrót różnymi futures finansowymi, w tym amerykańskimi obligacjami skarbowymi (obligacje skarbowe) i ewentualnie futures na indeksach giełdowych. Giełda Towarowa zapewniała kontrakty futures na złoto, srebro i miedź, a następnie dodawała platynę i pallad, kiedy złoto przestało być powiązane z dolarem amerykańskim. Gwałtowny rozwój handlu futures finansowymi doprowadził do stworzenia kontraktów futures na indeksy giełdowe Dow Jones i S&P 500.
Chociaż na całym świecie istnieją obecnie giełdy transakcji futures, giełdy amerykańskie pozostają najczęściej przedmiotem handlu, w dużej mierze ze względu na fakt, że dwa najbardziej obciążone rynki to amerykański rynek obligacji i rynek pszenicy.
